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足球造型除草機器人 打造永續農業

Yoshiko Ohira by Yoshiko Ohira
11/28/2025
in AgriTech, Earth
0
Home Earth AgriTech
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JStories—— 在熊本縣阿蘇外輪山山腳下,以優美景觀聞名的阿蘇水掛梯田中,一個狀似足球的球體在稻田間來回滾動,將大量生長的雜草從泥中翻出清除。這是由熊本縣立大學、熊本高等專門學校等組成的聯盟,於今年5月進行的新型除草機器人實證實驗畫面,目的是讓農民負擔沉重的除草作業實現自動化。

對於因高齡化與人口外流而深受缺工之苦的稻農而言,水田除草已成為影響農業經營能否持續的重大負擔。在酷暑中長時間除草是繁重勞動,導致越來越多農民被迫放棄種稻。特別是位於陡坡、田地狹小且形狀不規則的梯田,與平地水田相比,常被形容為「勞力加倍、收成減半」,廢耕問題日益嚴重。

生長於水田的稗草等雜草會對稻米生長與產量造成重大影響,但在小型梯田與水田中,因有安全疑慮,大型或中型除草機械難以使用。這款不需人工操作即可除草的新型機器人,不僅能減輕梯田與小水田的作業負擔、提升安全性,也期望能為永續稻作農業做出貢獻。

輕巧易攜且低成本 小面積水田也適用

目前水田的除草對策除了人工作業、除草機外,在水田飼養合鴨吃雜草的「合鴨農法」等也很普及。最近也出現攪拌水田泥土使水混濁、延緩雜草光合作用的「抑草機器人」。

相較之下,在熊本開發中的新型球體機器人特色在於具備除草功能,重量輕便於導入梯田等不規則地形的小水田,且使用成本低廉。球體直徑約26公分、重量約4公斤,預估單台機器人價格在1萬日圓左右。搭載無線充電系統,充電3小時可運作約6小時。

機器人透過球體內的輪子旋轉產生推進力。除草關鍵在於球體表面的圓形突起。外形讓人聯想到阿蘇火山口,具有攪拌水田泥土、清除雜草的功能,可依雜草種類或土壤性質選擇使用。該聯盟已於今年8月就這款球體機器人的外殼結構、材料及除草方法取得專利。

以水田裡來回活動的合鴨為靈感命名的「Ball Duck」(左圖)與充電裝置。直徑約26公分、重量約4公斤,輕巧易於攜帶  照片提供:熊本縣立大學
由左至右為經過改良的球體機器人(部分 ) 攝影:大平誉子 | JStories

為了讓球體機器人能夠有效運作,水田需維持約10公分水深, 一般建議在插秧後約1週開始使用。透過在水田中攪拌滾動,妨礙稻米生長的稗草、鴨舌草等雜草會被翻攪浮起。該教授表示「機器人的行走對稻米生長和產量沒有影響」。

未來也具備自主跨越梯田高低差的功能

這款球體機器人是自主型,只要放在水田裡就能在無人看守下進行除草作業。不僅有助於減少除草劑等化學農藥的使用,推動有機稻作的發展,與導入大型農業機械相比,成本低廉許多,也能有效降低農民的經濟負擔。

松添教授指出:「從政府設定2050年前將有機農業面積擴大至25%(100萬公頃)的目標,在此趨勢下,人們正重新檢視不依賴化學方式、而是能夠降低農藥使用的物理性農作方法。為此,種植者也必須了解自家水田的特性,例如什麼時期哪個區域會長出什麼雜草等。」

實證實驗情況與清除的雜草     提供:熊本県立大學 (以下同)
使用球體機器人的區域(照片左)與未使用的區域(照片右)的比較

「目前仍在實證實驗階段。透過運用配置可近距離無線通訊信標(beacon)的機器人控制系統,推動改良能在看不見的圍欄內更有效率移動的自主型機器人,目標3至5年後實用化。未來目標開發能沿著水流自主移動、跨越梯田高低差的機器人。」

該大學所主導的聯盟在推動智慧農業方面,除持續研發除草用球體機器人外,也同步展開栗子採收與運搬機器人的研發。導入該機器人後,栗子採收作業所需的人力可減少約65%。
在今年8月完成試驗性販售後,團隊將進一步改良產品,並預計於2026年8月推出具備電動輔助功能的手動式栗子採收與運搬機器人。

由熊本縣立大學、熊本高等專門學校與末松電子製作所等共同開發的栗子採收與運搬機器人,也受到栗子產量日本第一的茨城縣栗農關注。

透過關西世博會也引發高度關注 可望拓展至東南亞市場

2025年6月於大阪・關西萬博展出了可用於水田作業的球體除草機器人,吸引了眾多參觀者的關注。 松添教授指出:「梯田保全日益困難的問題並非日本獨有。尤其在東南亞地區,許多國家同樣在類似地形的水田種植稻米,其中不乏未經開發的區域。期盼能將日本先進的農業技術推廣至鄰國。」

大阪・關西萬博上說明除草機器人的松添直隆教授(左),以及熊本高等專門學校的湯治準一郎教授。

「守護中山間地區的農業(水田),不僅是培育稻米,更關乎地下水資源的保育,以及孕育多樣的水域生物連結。在氣候變遷持續加劇、豪雨與水災發生頻率增加的情況下,未來僅憑平地農地恐難滿足糧食供需。有鑒於此,亟需著眼於中山間地區梯田保育等永續農業建構,以因應長遠糧食供應的挑戰。」

撰文:大平誉子 | JStories

編輯:北松克朗 | JStories

首圖:熊本県立大学 提供

如對本文章有任何詢問,請寄信至 jstories@pacificbridge.jp。


本文的英文版,可以從這裡查看。

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